7.5 파지 검출과 생성 (Grasp Detection & Generation)
- 7.5 파지 검출과 생성 (Grasp Detection & Generation)
- 7.5.1 2D 평면 파지에서 6-DoF 파지로: DexNet부터 6-DOF GraspNet까지
- 7.5.2 씬(Scene) 레벨의 파지 생성: 복잡하고 정돈되지 않은 환경(Cluttered Scene)에서의 충돌 회피
- 7.5.3 어포던스 기반 파지(Affordance-guided Grasping): “잡을 수 있는 곳” vs “잡아야 하는 곳” (Task-Oriented)
- 7.5.4 촉각(Tactile) 정보를 예상하는 시각 지능: 미끄러짐과 재질 추정